全文获取类型
收费全文 | 1330篇 |
免费 | 121篇 |
国内免费 | 99篇 |
专业分类
系统科学 | 432篇 |
丛书文集 | 35篇 |
教育与普及 | 3篇 |
理论与方法论 | 4篇 |
现状及发展 | 14篇 |
综合类 | 1062篇 |
出版年
2024年 | 4篇 |
2023年 | 15篇 |
2022年 | 52篇 |
2021年 | 49篇 |
2020年 | 41篇 |
2019年 | 36篇 |
2018年 | 21篇 |
2017年 | 36篇 |
2016年 | 34篇 |
2015年 | 47篇 |
2014年 | 102篇 |
2013年 | 59篇 |
2012年 | 111篇 |
2011年 | 123篇 |
2010年 | 109篇 |
2009年 | 108篇 |
2008年 | 89篇 |
2007年 | 98篇 |
2006年 | 71篇 |
2005年 | 89篇 |
2004年 | 59篇 |
2003年 | 41篇 |
2002年 | 34篇 |
2001年 | 27篇 |
2000年 | 24篇 |
1999年 | 15篇 |
1998年 | 5篇 |
1997年 | 12篇 |
1996年 | 6篇 |
1995年 | 6篇 |
1994年 | 4篇 |
1993年 | 5篇 |
1991年 | 3篇 |
1990年 | 7篇 |
1989年 | 3篇 |
1988年 | 3篇 |
1986年 | 1篇 |
1981年 | 1篇 |
排序方式: 共有1550条查询结果,搜索用时 171 毫秒
91.
92.
GPS/SST/SINS组合导航系统研究 总被引:6,自引:0,他引:6
提出了卫星/捷联星光/捷联惯导组合导航系统的方案和组合结构,采用改进的集中滤波对多传感器信息进行数据融合和导航状态的最优估计.该组合导航系统将捷联星光跟踪仪的姿态信息、高动态GPS的位置、速度信息与捷联惯导进行组合滤波,全面提高导航的姿态、速度和位置精度.同时该组合导航系统以弹道导弹为应用对象,设计并实现了基于弹道导弹的GPS/SST/SINS组合导航系统实时仿真平台,仿真结果表明该组合导航系统能提高导弹的导航精度,滤波算法稳定可靠. 相似文献
93.
UKF扩维算法往往因为比较复杂而导致计算量较大,为此EW等学者提出了当过程噪声和量测噪声都是白噪声时UKF的简化算法。证明了这种简化算法在线性条件下不能达到最优估计;即线性条件下与Kalman滤波不等效;同时证明了UKF部分扩维的算法即只将过程噪声进行扩维后仍能达到最优估计;且又在一定程度上减少了计算量。最后在GPS/INS组合导航中进行了仿真验证,仿真结果进一步证明了理论分析的正确性。 相似文献
94.
95.
96.
基于Simulink高精度组合导航系统研究与仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
建立了基于MATLAB/Simulink的组合导航系统仿真模型,并将系统分解成一系列功能相对独立的模块,如轨迹发生模块,捷联惯导解算模块,卡尔曼滤波器模块等.研究并设计了SINS/GPS(RDSS)/CNS/SAR组合导航算法,利用无重置联邦型卡尔曼滤波技术,将各子滤波器输出的系统状态局部最优估计值送入主滤波器,采用全局最优融合算法计算得到系统状态的全局最优估计值;通过每15分钟对导航系统进行重置,有效抑制了无重置联邦滤波器在长时间运行时的发散问题,并进行了仿真验证,仿真结果表明,该组合导航系统具有很高的导航精度,定位精度为5米,姿态精度为0.5角分,仿真模型建立正确,方法采用得当、有效. 相似文献
97.
基于时钟偏差模型的GPS不完整星座定位方法 总被引:2,自引:0,他引:2
为使GPS接收机在卫星星座不完整情况下仍能定位,提出采用接收机时钟偏差模型辅助接收机定位的方法.将模型预测的时钟偏差引入伪距线性化定位解算方程中,保证了在GPS星座不完整时仍能给出接收机的位置.基于GPS实测数据的验证分析表明,该方法的定位精度在标准误差范围内.同时,该方法具有计算简单、有效可行的特点,可以方便地嵌入到GPS接收机中. 相似文献
98.
采用Texas Instruments公司的TM4C123GH6PM单片机作为四旋翼飞行控制系统和光流数据处理的核心单元,将九轴传感器MPU9250的陀螺仪、加速度计和磁力计经姿态解算后的角度数据作为飞行控制系统的飞行姿态反馈,超声波传感器所测量的高度数据作为飞行高度反馈,优象光流传感器所输出的位置数据作为位置反馈,设计了一款新型四旋翼飞行器.实验结果表明,该四旋翼飞行器自主导航系统可以实现室内自稳、定高和定点飞行功能. 相似文献
99.
基于改进遗传算法的自抗扰控制器优化设计 《山东科学》2016,29(5):1-8
针对超空泡航行体受力特征及其航行时具有非线性、时滞与耦合等复杂问题,提出可根据适应度对控制参数进行自适应动态调整的改进遗传算法。通过建立超空泡航行体纵向模型,设计专用自抗扰控制器对其进行控制,并针对控制器参数多、调节困难的问题,改进了自适应遗传算法对其精确优化。最后通过特性仿真,验证了基于改进的自适应算法的自抗扰控制器相比经典自抗扰控制器的优势。仿真结果表明,该自抗扰控制器符合实际需求,具有良好的控制效果。 相似文献
100.
王玥琳 《科技情报开发与经济》2007,17(8):13-14
介绍了高校图书馆信息资源选择的内容及形式,对其信息资源选择的途径、应注意的问题及今后发展方向进行了探讨。 相似文献